In LiDAR, laser light is sent from a source (transmitter) and reflected from objects in the scene.The reflected light is detected by the system receiver and the time of flight (TOF) is used to develop a distance map of the objects in the scene.
The object-wise feature extractors project LiDAR point clouds into 2D representations and generate the object proposals using 2D networks. Then, they regress the region proposals to predict the 3D bounding boxes.
Yes, there have been individuals who have received three Medals of Honor. The most notable example is Daniel Daly, a United States Marine who received two Medals of Honor for separate actions in China and Haiti in 1915 and 1917, and a Navy Medal of Honor for actions in Haiti in 1915.
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